BMW esitteli vuonna 1984 sporttisen perheauton, joka sai nimen M5. Eipä tainnut silloin kukaan arvata, minkälainen legenda tästä mallista syntyisi.
Nykykorimallin GT-R esiteltiin loppuvuodesta 2007. Nykymaailmassa kymmenen vuotta on autolle pitkä ikä ja se alkaa myös hieman tuntua.